微控制器開(kāi)始是由軍方開(kāi)發(fā)的，但是近幾年無(wú)人機(jī)工業(yè)蓬勃發(fā)展，消費(fèi)型/娛樂(lè)型無(wú)人機(jī)現(xiàn)已走進(jìn)了人們的糊口，我們比較知道的兩個(gè)無(wú)人機(jī)開(kāi)源渠道和PX4，其飛控也大多以STM32為主控。ST微控制器在無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域處于商場(chǎng)領(lǐng)先地位，并且與電子速度控制器和飛翔控制單元的大多數(shù)開(kāi)源固件兼容。

以ST微控制器作為主控，運(yùn)用ST的加速度、陀螺儀、氣壓計(jì)和電子羅盤(pán)等傳感器作為無(wú)人機(jī)的傳感器，ST數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的運(yùn)用ST的電機(jī)控制處理方案去控制無(wú)人機(jī)的電機(jī)，參閱ST的無(wú)人機(jī)處理方案，我們可以快速高效的開(kāi)發(fā)出自己的無(wú)人機(jī)。

這個(gè)方案的優(yōu)勢(shì)在于它的自動(dòng)器件全部運(yùn)用ST的，我們就可以很利便的運(yùn)用ST專(zhuān)門(mén)供給開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)資源，好比說(shuō)我們運(yùn)用ST的電機(jī)控制方案，那么從驅(qū)動(dòng)芯片、驅(qū)動(dòng)軟件SDK、評(píng)價(jià)板到電機(jī)開(kāi)發(fā)工具，可以無(wú)縫聯(lián)接，運(yùn)用ST的傳感器也是如此。

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